staubli史陶比爾機(jī)器人驅(qū)動器維修DDT1E0610S3004V26
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史陶比爾驅(qū)動器維修，若驅(qū)動器無報(bào)警，而系統(tǒng)顯示驅(qū)動器報(bào)警，檢查系統(tǒng)參數(shù)DALMX、DALMZR若為K1TBII系統(tǒng)為參數(shù)P002中bit2\bit3是否為0，K100\K1000系統(tǒng)為參數(shù)P009中bit0\bit1,是否為1，若參數(shù)正確，檢查連接電纜是否有松動，若有松動，請連接牢固；若SD100驅(qū)動器無顯示，檢查電器部分是否有斷路，給驅(qū)動器供電三相交流到220V電壓是否有，若到220V正常，為驅(qū)動器壞，請更換SD100驅(qū)動器；判斷指令電纜是否正常，互換后，仍出現(xiàn)報(bào)警，互換驅(qū)動器后，報(bào)警消失，為驅(qū)動器問題。
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一、開啟電源而工控機(jī)沒有反應(yīng)：
1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動），顯示器是否與主機(jī)連接正常；
3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警；
5、更換CPU或主板。
二、工控機(jī)加電后，電源工作正常，主板沒有反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報(bào)警？然后檢查CPU的工作，是否正常？替換主板，檢查主板是否正常
三、開機(jī)后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有顯示：
1、檢查顯示器是否與主機(jī)連接正常；
2、另外插一塊顯示卡查看是否能正常顯示；
3、清CMOS（可能設(shè)置有錯誤）或者更換BIOS；
4、更換CPU板（主板集成顯卡）或顯示器。
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一般長音為內(nèi)存條的故障；連續(xù)短音分為兩種：一種是顯卡報(bào)警另一種是BIOS報(bào)警；能進(jìn)入系統(tǒng)但有間隔的短音，在主板BIOS下有一項(xiàng)CPU溫度報(bào)警設(shè)置，當(dāng)CPU溫度到達(dá)設(shè)置時(shí)主板會發(fā)出有間隔的短音報(bào)警。
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