瑞士Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器維修 TS351 Ultra-Precision
- 產(chǎn)品品牌 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修
- 產(chǎn)品型號(hào) Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器維修 Triamec驅(qū)動(dòng)器維修 瑞士驅(qū)動(dòng)器維修
瑞士Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器維修 TS351 Ultra-Precision 100KHz Drive
Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器維修 Triamec驅(qū)動(dòng)器維修 瑞士驅(qū)動(dòng)器維修
Triamec 伺服驅(qū)動(dòng)器具有很好的控制特性(靜止抖動(dòng)<0.1nm),滿足平行運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、超精度加工、定位主軸和定位工作臺(tái)等應(yīng)用要求。 TSD 系列將兩個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)器組合在一個(gè)外殼中,電流和位置控制器以 100kHz同步工作。TSP 系列集成的交流電源,通過 3 級(jí) 100kHz PWM 技術(shù)顯著降低功耗,降低主軸電機(jī)的熱損耗,提高整體精度。
基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線Tria-Link或 EtherCAT實(shí)現(xiàn)與主機(jī) PC 的通訊連接, 另外,Triamec 伺服驅(qū)動(dòng)器也可以單獨(dú)運(yùn)行,無需現(xiàn)場總線。
通過單獨(dú)于現(xiàn)場總線的輔助以太網(wǎng)和 USB 連接執(zhí)行調(diào)試、檢查和優(yōu)化。 Windows 軟件TAM System Explorer可以方便地訪問所有驅(qū)動(dòng)器及其寄存器,以高達(dá) 100kHz 的采樣率實(shí)時(shí)顯示和記錄。
可使用Tama在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)順序控制、高處控制或者軸間耦合控制等。
PC作為控制器在 Windows下使用TAM API或Beckhoff TwinCAT,可用C#實(shí)現(xiàn)。
硬件和軟件選項(xiàng)可用于雙回路控制、2MHz/18 位模擬編碼器、模擬 I/O、FFT、激光 PWM 和其他應(yīng)用
這款伺服器維修的難點(diǎn)在于:沒有故障查看,維修時(shí)無法試機(jī)?蛻粽f上電啟動(dòng)一下,紅燈就一直亮,綠燈不亮。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),綠燈上電時(shí)閃一下就掛了,算是正常,如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍,那才麻煩——代表控制板有故障了。
先區(qū)分故障是來自小信號(hào)處理部分,還是功率部分故障提示信息,很多設(shè)備的上位機(jī)會(huì)有所提示。處理部分包括i/o端口,各種通訊接口。功率部分主要檢查4個(gè)點(diǎn):一是母線電壓;二是電流檢測;三是溫度檢測;四是模塊保護(hù)檢測。




