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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修PPC-R01.2N-N-S1-FW

常見故障：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無動(dòng)作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動(dòng)、內(nèi)部短路等。

博世力士樂主修項(xiàng)目：伺服驅(qū)動(dòng)器維修、電源模塊維修、伺服控制器維修、工控機(jī)觸摸屏維修等。

本公司工程師對有可能造成此次故障的IC集成電路要嚴(yán)格逐一測試，遇到性能不穩(wěn)及參數(shù)不正常的芯片(有可能造成下一次其它故障)，全部更換為參數(shù)符合現(xiàn)場環(huán)境的芯片，并同時(shí)對易損部位及可能將來出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行檢測評估，不符合出廠標(biāo)準(zhǔn)的及時(shí)處理。所以整體做了優(yōu)化之后，性能會(huì)更穩(wěn)定，維修也更有保障！

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼及處理：

F2018故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度示警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：電機(jī)溫度示警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）；（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（2）是否松動(dòng)脫落,電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī),驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

F2820故障描述：制動(dòng)電阻示警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動(dòng)電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線，內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實(shí)際速度值的差值過大

F242 編碼器2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245 編碼器2 故障：象限錯(cuò)誤

F246 超過編碼器2 信號(hào)頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

在實(shí)際應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)器滿載運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或驅(qū)動(dòng)器降額使用;若輸入電壓正常,驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中空開跳開，使限流電阻在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中，這時(shí)若驅(qū)動(dòng)器帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障，這時(shí)可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若驅(qū)動(dòng)器主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理驅(qū)動(dòng)器在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因?yàn)闇p速時(shí)間過短、負(fù)載回饋過大未能及時(shí)被釋放。

力士樂驅(qū)動(dòng)器維修若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分將通過驅(qū)動(dòng)器的逆變電路返回到直流回路，從而使驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。現(xiàn)場處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可驅(qū)動(dòng)器的減速時(shí)間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元。