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瑞士Triamec伺服驅(qū)動器維修 TS351 Ultra-Precision 100KHz Drive

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Triamec 伺服驅(qū)動器具有很好的控制特性（靜止抖動<0.1nm），滿足平行運(yùn)動系統(tǒng)、超精度加工、定位主軸和定位工作臺等應(yīng)用要求。 TSD 系列將兩個完整的伺服驅(qū)動器組合在一個外殼中，電流和位置控制器以 100kHz同步工作。TSP 系列集成的交流電源，通過 3 級 100kHz PWM 技術(shù)顯著降低功耗，降低主軸電機(jī)的熱損耗，提高整體精度。

基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線Tria-Link或 EtherCAT實(shí)現(xiàn)與主機(jī) PC 的通訊連接， 另外，Triamec 伺服驅(qū)動器也可以單獨(dú)運(yùn)行，無需現(xiàn)場總線。

通過單獨(dú)于現(xiàn)場總線的輔助以太網(wǎng)和 USB 連接執(zhí)行調(diào)試、檢查和優(yōu)化。 Windows 軟件TAM System Explorer可以方便地訪問所有驅(qū)動器及其寄存器，以高達(dá) 100kHz 的采樣率實(shí)時顯示和記錄。

可使用Tama在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)順序控制、高處控制或者軸間耦合控制等。

PC作為控制器在 Windows下使用TAM API或Beckhoff TwinCAT，可用C#實(shí)現(xiàn)。

硬件和軟件選項(xiàng)可用于雙回路控制、2MHz/18 位模擬編碼器、模擬 I/O、FFT、激光 PWM 和其他應(yīng)用

這款伺服器維修的難點(diǎn)在于：沒有故障查看，維修時無法試機(jī)。客戶說上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。

先區(qū)分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分故障提示信息，很多設(shè)備的上位機(jī)會有所提示。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。功率部分主要檢查4個點(diǎn)：一是母線電壓；二是電流檢測；三是溫度檢測；四是模塊保護(hù)檢測。