三菱MR-J2S-70A伺服驅(qū)動器維修-MR-J2S-70B伺服驅(qū)動器維修-北京三菱伺服驅(qū)動器維修中心專業(yè)維修公司
三菱MR-J2S-70A伺服驅(qū)動器維修-MR-J2S-70B伺服驅(qū)動器維修-北京三菱伺服驅(qū)動器維修中心專業(yè)維修 MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驅(qū)動器,維修三菱各型號編碼器。
北京專業(yè)MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修,可修復(fù)三菱伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
三菱伺服器維修注意:報(bào)警發(fā)生時,只要清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警,重新報(bào)警,重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。
發(fā)生以下報(bào)警時,請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后,需等待30分鐘以上的冷卻時間,才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常(AL30)、過載1(AL50)、過載2(AL51),報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。
發(fā)生報(bào)警,故障信號(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將
顯示報(bào)警代碼。
A1。10 欠壓電源 電壓過低 適用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下
1:電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。
2:控制電源瞬間停電在60ms以上。
3:由于電源容量過小,導(dǎo)致啟 電源電壓下降。
4:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。
5:伺服放大器內(nèi)部故障。
檢查方法:撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A1。10)。更換伺服放大器。
A.1.16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常:
1:接頭CN2沒有連接好,正確接線。
2:編碼器故障,更換伺服電機(jī)。
3:編碼器電纜故障(短路或斷路),修理或更換電纜。
A1。24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端(U V W相)接地故障。
1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。
2:伺服電機(jī)動力線絕緣損壞。
A1。31 超速 速度超出了瞬時允許速度 輸入指令脈沖頻率過高,正確設(shè)定指令脈沖頻率;加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)時間過大,增大加減速時間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。
1:重新設(shè)定增益。
2:不能重新設(shè)定增益的場合:A:負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些。B:重新檢查加減速時常數(shù)的社定。
電子齒輪比太大,請正確的設(shè)定;編碼器出現(xiàn)故障,更換伺服電機(jī)。
A1。32 三菱伺服器維修過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 伺服放大器輸出測U V W相存在短路,正確連線;伺服放大器晶體管(IPM)故障。
檢查方法:拆下輸出U V W相的連接,再接通電源,檢查是否發(fā)生報(bào)警,更換伺服放大器;
伺服放大器U V W的接地,正確連線;由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤,使用濾波器。
A1。33 三菱伺服器維修過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良,更換電線。
正確接線:再生制動晶體管故障,更換伺服放大器;內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路:
1:使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器。
2:使用再生制動選件時更換再生制動選件
置再生制動電阻或再生制動選件容量不足,使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件;電源電壓太高,檢查電源;過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法;伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn),修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。
A。1.46 電機(jī)過熱 伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動作 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度,使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間。編碼器中的熱保護(hù)期間故,更換伺服電機(jī)。
A1。50 三菱伺服器維修過載1 超過了伺服放大的過載能力:300%;2。5S以上200%;100S以上 伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場合:
1:減小負(fù)載
2:檢查運(yùn)行模式
3:更換功率更大的伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動:
1:進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整
2:修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度
3:修改自動增益調(diào)整,該用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整
機(jī)械故障:
1:檢查運(yùn)行模式
2:安裝限位開關(guān)
伺服電機(jī)界線錯誤,伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對,正確接線。
編碼器故障檢查方法:使用伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,這時反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障,更換伺服電機(jī)。
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