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力士樂控制器維修 PPC-R22.1N-T-N-N-P2-NN-FW

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修 運(yùn)動控制器維修 PPC-R22.1N-T-Q1-P2-NN-FW；PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

常見故障：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無動作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動、內(nèi)部短路等。

博世力士樂主修項(xiàng)目：伺服驅(qū)動器維修、電源模塊維修、伺服控制器維修、工控機(jī)觸摸屏維修等。

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼及處理：

F2018故障描述：驅(qū)動器溫度示警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)裝置,清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：電機(jī)溫度示警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）；（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜（2）是否松動脫落,電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī),驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

F2820故障描述：制動電阻示警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線，內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實(shí)際速度值的差值過大

F242 編碼器2 故障：信號幅度錯誤

F245 編碼器2 故障：象限錯誤

F246 超過編碼器2 信號頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小

在實(shí)際應(yīng)用中驅(qū)動器滿載運(yùn)行時,當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或驅(qū)動器降額使用;若輸入電壓正常,驅(qū)動器在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障，可判斷為驅(qū)動器內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中空開跳開，使限流電阻在驅(qū)動器運(yùn)行時串聯(lián)到主回路中，這時若驅(qū)動器帶負(fù)載運(yùn)行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若驅(qū)動器主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般驅(qū)動器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理驅(qū)動器在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因?yàn)闇p速時間過短、負(fù)載回饋過大未能及時被釋放。